Preriscaldate il forno a 200°C (statico) o 190°C (ventilato).
Disponete le carote lavate con buccia e tagliate a tocchetti in una pirofila
In una ciotolina, mescolate olio, miele, glassa di soia, zenzero, aglio e pepe.
Versate la marinatura sulle carote e mescolate bene per ricoprirle uniformemente.
Infornate e cuocete per 30 minuti, girandole a metà cottura, fino a quando saranno dorate e leggermente caramellate, poi azionate il grill per 5/10 min sempre a 200 gradi.